豊川市で有名なものとしては、豊川稲荷（日本三大稲荷の一つ）、ご当地グルメの豊川いなり寿司、そして出荷量日本一のバラが挙げられます。
その他にも、砥鹿神社や御油宿、赤坂宿といった歴史的観光地や、地域特産品としての大葉、スプレーマムなどがあります。